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发布日期:2026-04-12 10:46    点击次数:120

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在汽车电子行业开yun体育网,功能安全界说为:幸免因电子电气系统故障而导致分手理的风险,即立地和系统性失效不会导致安全系统的装假功能,从而导致东谈主员伤一火或其它耗损。为了擢升自动驾驶车辆系统的安全性和可靠性,Neousys宸曜科技开荒了一款集成了车规级MCU的强固型AI蓄意平台,大约流通至安全监管器已毕及时监控和掂量性提神。

自主系统中的功能安全

无论是自动驾驶车辆系统还是自主机器东谈主,功能安全一直皆是重中之重。已毕一个安全的架构需要集成多个子系统,每个子系统的复杂度和组件数目皆不尽一样,被想象用于完成特定的变装功能,同期还需要惩处和镌汰故障率。蓄意机为传感器交融及AI推理提供处感性能,发扬着要津的作用,因此必须增强其可靠性,或(要是不可摒除的话至少)减少故障率。通过冗余想象不错已毕这少许。举例,要是一台蓄意机的故障率为1%,引入一个冗余蓄意机架构不错将故障率大幅镌汰至0.01%。

一个冗余系统架构频繁包括1台主机、1台备用机和1个在职一特定本事不错决定哪台蓄意机更可靠的安全监管器。挑战在于安全监管器奈何决定是主机还是备用机更可靠,以及它识别和实施切换的速率有多快。

强固型AI蓄意平台:可靠性与性能相匹配

为了擢升自动驾驶车辆系统的安全性和可靠性,Neousys宸曜科技开荒了一款强固型Jetson AGX Orin蓄意平台NRU-230V-AWP。它配备1个板载的车规级MCU,提供寂寞的M12接口,接济CAN总线和数字输出,大约流通至安全监管器具于及时监控和掂量性提神:

CAN 2.0:车辆MCU每秒聚积车载温度、电压和CPU/ GPU负载信息,将其打包成1个CAN总线音讯。数字输出(DO):车载MCU每15毫秒聚积从Jetson传出的心跳信号,并将其打包成一个电压电平,电平高暗示系统处于行径景况,电平低则暗示系统处于非行径景况。

这种监测使得安全监管器大约掂量潜在的故障并在15毫秒内发起另一台冗余蓄意机的无缝给与,镌汰停机时代并擢升功能安全性。

通过集成1个车规级MCU和接济掂量性提神,Neousys宸曜科技的NRU系列为自动驾驶系统提供了要津的处感性能和可靠性。不管是通过基于x86架构的备用蓄意机、基于Jetson的系统还是良友遥控给与已毕冗余,Neousys宸曜科技皆不错确保在不同部署场景中的操作安全和启动时长。

宸曜适用于自动驾驶的强固型AI蓄意平台

Neousys宸曜科技的强固型东谈主工智能蓄意平台专为种种自动驾驶讹诈而想象,如矿用卡车、农业缺乏机、终末一公里配送小车、机场大地接济建设等。

蓄意平台特质包括:

强固型想象-40℃至70℃无电扇启动,IP66防水品级,抗振动和冲击提供GMSL2/ PoE+千兆以太网相机接口可接济8个GMSL2车载相机并预装驱动,或4个PoE+千兆以太网相机适用于车载部署8V至48V宽界限直流输入,内置烽火信号电源截止丰富的延迟接口提供mini-PCIe和M.2 B-key插槽,用于延迟通讯模块系统监管想象接济板载的车规级MCU开yun体育网,通过1个接口提供数字输出和CAN 2.0 接口,用于功能安全和掂量性提神